Le forze che agiscono sull’autocarro sono quattro: la forza del motore, la forza di attrito, la forza peso e la reazione vincolare e siccome la velocità dell’autocarro è costante il primo principio della dinamica ci dice che la somma vettoriale di queste quattro forze è nulla. Per prima cosa ragioniamo sulle forze dirette come l’asse . Sicuramente abbiamo la forza del motore di modulo pertanto, siccome l’unica altra forza diretta come l’asse è la forza di attrito, avremo che dove il meno sta ad indicare che è diretta in verso contrario a . Ragioniamo ora sulle forze dirette verso l’asse . Sicuramente abbiamo la forza peso di modulo uguale a

   

e quindi la reazione vincolare, unica altra forza diretta come l’asse , avrà modulo .