La tensione di una corda è la forza che tale corda esercita. Nella prima figura abbiamo una cassa da appesa a una fune. Su tale cassa agiscono esclusivamente la forza peso e la tensione della corda per cui, siccome la cassa è in equilibrio, le due forze devono equivalersi in modulo, ossia

   

Per quanto riguarda la seconda immagine sicuramente lo stesso ragionamento fatto adesso è applicabile per le tensioni e , infatti tali tensioni tengono in equilibrio le due casse. Se invece osserviamo la tensione , considerando che la carrucola sia priva di massa, possiamo osservare che tale forza sorregge tutta la struttura, pertanto